Yachaq Robot es un proyecto open source, que emplea tecnología de fácil disponibilidad y bajo costo, para la mayor cantidad de personas posibles.
Materiales usados
Uno de los criterios de diseño más importantes, es el uso de materiales de muy bajo costo.
- Material estructural: Cartulina dúplex y palitos de helado.
- Actuadores: Microservos SG90 y MG90s.
- Controlador: Arduino Nano con drivers PCA9685.
Para conocer todos los detalles de la construcción de Yachaq, visite la documentación: https://docs.yachaq-robot.org/